伺服電動機（伺服電動機）是指控制伺服系統中機械零件的運行的發動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。 “ servo”一詞來自希臘語“ slave”。 “伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號的電機。在發送控制信號之前，轉子已固定，當發送控制信號時，轉子立即旋轉。當控制信號消失時，轉子可以立即停止。因此，伺服電動機是指根據命令頻繁地操作，根據操作的性質來命名的電動機，并且在概念上與“ DC電動機”，“異步電動機”和“同步電動機”的一般分類不同。 ”。根據電動機的驅動方式分類，注意不要混淆。

伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應。在自動控制系統中，它用作致動器，具有機電時間常數小，線性度高和啟動電壓高的特點。它控制接收到的電信號。它被轉換為電動機軸的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機，直流伺服分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。 （實際上，無刷直流伺服器可以看作是交流伺服器，但區別在于使用直流電源和控制器電子換向來實現交流電動機驅動。）

但是，由于它主要用于控制，因此市場上大多數伺服電動機具有最佳的控制響應性能，因此我們通常將其稱為永磁同步電動機。隨著時間的流逝，每個人都普遍提到的伺服電動機是永磁同步電動機。

永磁同步伺服電機

永磁同步伺服電動機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在該磁場的作用下旋轉。時間的編碼器，電動機反饋信號傳遞給驅動器。驅動器通過將反饋值與目標值進行比較來調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。功能包括：

控制速度非常快，從啟動到額定速度僅需幾毫秒。在相同情況下，異步電動機需要花費幾秒鐘的時間。

較大的啟動扭矩可以使慣性較大的物體移動。

與功率范圍內的異步電動機相比，功率密度大，并且體積和重量可以減小。

高運營效率。

它可以支持低速長期運行。

即使關閉電源也沒有自動旋轉現象，并且可以快速控制停止操作。

但是，隨著異步電動機控制技術的不斷發展，目前在模擬信號控制下的異步電動機在控制響應性能方面也得到了保持，并且具有永磁同步電動機所沒有的優點，因此異步伺服電機也是伺服電機行業中的一支新興力量，正在逐漸出現。

異步伺服電機

異步伺服電動機實際上幾乎與異步電動機完全相似，但是它們還引入了編碼器以實現電動機的閉環控制，因此它也可以被視為一種伺服電動機。特別是，隨著當前變頻調速技術的飛速發展，異步伺服電機的實際控制性能也非常好，并且支持大功率，高轉速的特性使其在不可能使用永磁同步電機的情況下大放異彩。功能包括：

可以增加功率，設計成熟，并且操作可靠性高。

它支持高速（大于10000rpm）的長期運行，而永磁電動機與去年同期相比只能達到6000?8000rpm的最大速度。

性價比高，在控制精度不高的情況下可以代替永磁電動機。