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發(fā)布時(shí)間:2021-03-11 15:00
步進(jìn)電機(jī)的操作必須由電子設(shè)備驅(qū)動,該設(shè)備是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,可放大從控制系統(tǒng)發(fā)送的脈沖信號以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的速度與脈沖信號的頻率成正比。通過控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以精確地調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度。通過控制步進(jìn)脈沖的數(shù)量,可以精確定位電動機(jī)。因此,典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成。
1.步進(jìn)控制器:人機(jī)界面,運(yùn)動計(jì)劃,I/O控制。
2.驅(qū)動器:脈沖分布,電流放大。
3.步進(jìn)電機(jī):驅(qū)動負(fù)載。
有關(guān)電子學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編輯器的建議,請參考以下步進(jìn)驅(qū)動器選擇指南。
驅(qū)動器的電源電壓:驅(qū)動器的輸入電壓決定了電機(jī)的高速性能。電源電壓越高,高速時(shí)電動機(jī)的扭矩越大,可以避免高速前進(jìn)和失步。但是,過高的電壓會在驅(qū)動器中造成過壓保護(hù),并且電動機(jī)會產(chǎn)生更多的熱量,從而可能會損壞驅(qū)動器。在高壓下工作時(shí),電動機(jī)在低速下會振動更多。常規(guī)輸入電壓為24VDC,48VDC等。
驅(qū)動器電流:電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力的標(biāo)準(zhǔn),通常,驅(qū)動器的最大額定電流不能大于電動機(jī)的額定電流。變頻器的輸出電流設(shè)置決定了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。電流設(shè)定值越大,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩越大。但是,如果電流設(shè)置太大,則電動機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱會變得更加嚴(yán)重。大。通常的設(shè)置方法基于步進(jìn)電機(jī)的額定電流值,但實(shí)際應(yīng)用中的最佳值需要進(jìn)行一定程度的調(diào)整。驅(qū)動器的主要電流規(guī)格為2.0A,3.0A,4.0A,6.0A,8.0A等。
驅(qū)動器分段:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的操作模式包括全步,半步和分段。主要區(qū)別在于電動機(jī)線圈電流的控制精度。通常,步進(jìn)電動機(jī)具有低頻振動的特性,并且通過細(xì)分設(shè)置可以提高電動機(jī)低速運(yùn)行的平滑度。
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