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步進電機脈沖(步進電機的脈沖頻率慣量特性)

發布時間:2021-03-11 13:00

在慣性負載下快速啟動時,步進電機必須具有足夠的啟動加速度。因此,隨著負載慣量的增加,啟動脈沖頻率降低,因此在選擇步進電機時必須綜合考慮這兩個因素。

下圖的垂直軸是最大自啟動頻率,水平軸是負載慣量,曲線顯示了負載慣量和最大自啟動脈沖頻率之間的關系。這里,以PM型爪極步進電機(兩相,步進角7.5°)為例。在負載PL處,最大自啟動脈沖頻率PL與負載慣量Jc之間的關系如下:

脈沖頻率-慣量特性

公式中,JR步進電機的轉子慣性和Ps是空載時的最大自啟動頻率。

步進電機脈沖頻率-慣量特性曲線

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